Pégase est un cheval ailé créé par Zeus en guise de cadeau pour son jeune fils Hercule. Il a suffi au roi des dieux d’assembler du cirrus, du nimbostratus et du cumulonimbus pour donner vie à cet animal blanc comme neige, à la crinière et la queue bleues et possédant deux gigantesques ailes lorsqu’il est devenu adulte.

Décrit par Zeus comme « un magnifique cheval, mais qui a une cervelle d’oiseau », Pégase a un destin tout tracé : être le fidèle compagnon d’Hercule. Mais l’enlèvement du bébé par Peine et Panique pour le compte d’Hadès sépare le duo pour de longues années. Ayant bu une potion visant à le rendre mortel, Hercule est en effet recueilli par un couple de fermiers, Amphitryon et Alcmène.

Pégase ne retrouve Hercule que lorsque celui-ci est devenu un adolescent. Soucieux de connaître ses véritables origines, celui-ci se rend dans le temple de Zeus, qui lui apprend la vérité et organise les retrouvailles avec le cheval ailé.

Dès lors, Pégase est de toutes les aventures d’Hercule, l’accompagnant à la recherche de Philoctète, l’entraîneur des héros, le menant à Thèbes et dans la montagne où sévit l’Hydre de Lerne, et le sauvant même à plusieurs reprises de situations périlleuses.

Jaloux de la relation naissante entre Hercule et Mégara, Pégase reste malgré tout fidèle à son maître, avec lequel il conserve une très bonne complicité.

Pégase est inspiré de la créature mythologique du même nom née du sang de la gorgone Méduse, après sa décapitation par Persée. Monté au ciel après sa naissance, il se met au service de Zeus en lui rapportant le tonnerre et les éclairs sur l’Olympe.

Il n’était toutefois pas le compagnon d’Héraclès, mais celui de Bellérophon, un autre héros qui l’avait capturé afin de s’en servir pour vaincre la Chimère, un terrible monstre. Tentant d’atteindre le Mont Olympe sur le dos du cheval ailé, Bellérophon fut victime de son orgueil le poussant à vouloir entrer dans la maison des dieux. Le héros chuta de sa monture et Zeus transforma finalement Pégase en constellation.